半气动球阀阀瓣的定芯轴采用调整垫与压盖的静密封。不锈钢材质的阀杆采用双层密封结构(图4)，由于阀杆仅作9O。往复运动，填料磨损小，正常工况下，启闭次数可达0．6～1．0万次。阀杆力矩为式中MF 阀杆力矩，N mmM0F 关闭时的阀杆力矩N mmMF1r 填料与阀杆间的摩擦力矩，N mmMZc 轴承中的摩擦力矩，N mm阀体的壁厚根据ANSI B16．34壁厚的计算公式进行计算，或参考JB／T 7745规定的壁厚数据选取。

3 蓝牙节点链接过程处于工业现场的阀门气动装置通常为一个阵列，此时正确完成蓝牙节点的查询以及链接是建立手持操作器与阀门气动装置通信的关键。该过程由手持操作器 MCU 通过适配协议操作主蓝牙模块完成。由于在工业现场可能有多台阀门同时具有蓝牙无线通信功能，手持操作器与阀门气动装置的链接分为物理链接和逻辑链接。其中逻辑链接为物理链接的一个子集，只有在手持操作器与阀门气动装置之间建立了物理链接，并且手持操作器接收到了确认链接的指令后逻辑链接才建立。此时手持操作器进入操作阀门气动装置并同步显示的状态。阀门气动装置只能被动地接收手持操作器的搜索和链接，其上层程序在处理链接状态时给出提示用于操作者判断蓝牙网络的链接状态。