4 总摩擦扭矩的计算阀门的摩擦扭矩按下式计算：MF=MQZ+MFT+MFC (N-M) (4)式中：MQ 球体在阀座中的摩擦力矩；MFT 填料与阀杆的摩擦力矩；MFC 阀杆头部的摩擦力矩分析气动球阀产生的作用力表明，气动球阀在介质的作用下，浮动球体向出口端位移，所产生的作用力全部由出口的阀座密封圈承受，球前阀座密封圈不承受作用力，同时也不影响摩擦扭矩。

①气动执行器：分为双作用型和单作用型（气开式、气关式）。
双作用气动执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。
单作用气动执行器（弹簧复位型）：在气路切断或故障，阀门自动开启或关闭。