根据工艺设备不同可选用气动或电动执行机构，分别组成气动球阀和电动球阀，其中气动球阀如要实现比例调节须配阀门定位器，电动球阀如要实现比例调节须选电子式电动执行机构或配伺服放大器等。

气动球阀执行器小知识：
气动球阀执行器有其特殊要求，即必须能够限定扭力(轴向力)以及旋转角度。当气动装置规格确定之后，其控制扭力也就确定了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷。
1、电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动。是错误地调定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停止转动。由于气动机构较为复杂，当出现故障是不应自行拆卸，防止意外发生。任何情况下不得对气动球阀进行敲打或将物品放在一起。
2、气动球阀断续使用，产生的热量积蓄，超过了气动机的允许温升值。因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大。是使用环境温度过高，相对使电机热容量下降。
3、气动阀门执行器环境温度应该控制在-25℃-70℃之内。特殊情况应该选择防爆型气动球阀。防止电流不稳定、环境腐蚀、易燃易爆场合、特种介质、长时间无维护等。